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    伺服電機編碼器的分辨率是由轉速決定的嗎?

    發表時間:2020-12-30 16:36【 閱讀量:-查看手機網址
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      編碼器的線數越高控制的精度就越高,換句話說2500點的編碼器轉0.144度輸出1個脈沖,版1024點的編碼器轉0.35度輸權出1個脈沖。就單位脈沖數來說控制器收到的脈沖數越多,PID的結果就越精準。


      轉速的大?。}沖間隔)影響伺服控制器對反饋回的編碼脈沖數的采樣速率。例如速度控制以時間為單位,伺服控制器根據收到的單位時間脈沖數進行PID運算,跟輸入的設定值進行比較,其結果作為下一個單位時間的速度設定值,如此循環電機就可以按照設定的速度值運轉。當然這個過程是以us為計算單位的。


      通俗的講,2000r/min的電機配置1024點的編碼器和2000r/min的電機配置2048點的編碼器單位時間內饋入伺服放大器的脈沖數對它的PID運算結果有較大的影響。因此伺服電機尤其是高精度的,配置的都是2048點以上的編碼器。


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